Copia di file su server remoto senza password

Testato  con Ubuntu 16.04.3

Il metodo più semplice e sicuro è usare le chiavi SSH
Verificare che in /etc/ssh/sshd_config sia configurato
PubkeyAuthentication yes

$ scp -i .ssh/id_rsa source_path user@server:/destination_path .

id_rsa è la chiave privata generata con:

$ ssh-keygen -t rsa

La chiave pubblica id_rsa.pub deve essere copiata sul server dentro  ~user/.ssh/authorized_keys

$ ssh-copy-id -i .ssh/id_rsa.pub user@server

Una guida molto chiara è qui
Una guida per i server synology è qui e qui

La password mi veniva comunque richiesta e ho tribolato un po' per trovare l'errore.
Prima di tutto ho lanciato il comando in modalità debug

$ ssh -vv -i .ssh/id_rsa user@server

debug2: we did not send a packet, disable method
debug1: Next authentication method: password
Il passaggio successivo è stato consultare sul server il file /var/log/auth.log dove era finalmente riportato l'errore:

sshd[3471]: Authentication refused: bad ownership or modes for directory /home/user/.ssh

Infine

$ chmod 755 /home/user/.ssh